Robotiq 3F Gripper - Robotica 4.0

Robotiq 3F Gripper


La pinza a 3 dita è l’opzione migliore per la massima versatilità e flessibilità. Raccoglie qualsiasi oggetto di qualsiasi forma.


Caratteristiche e benefici

  • Regola la posizione, la velocità e la forza della pinza fino a quando non afferra perfettamente il tuo oggetto.
  • Aprire fino a 155 mm con la modalità impugnatura ingombrante.
  • Il collaudato design della 3-Finger Gripper è robusto e affidabile, completamente metallico e con un elevato carico utile.
  • Sfrutta l’inimitabile adattabilità a 3 dita per i tuoi progetti di ricerca e sviluppo.

Il 3 Finger Gripper può quasi scegliere qualsiasi cosa con le sue 4 modalità di presa:

  • Pinch Mode
  • Wide Mode
  • Scissor Mode
  • Basic Mode

Puoi anche controllare le dita separatamente e ottenere il feedback sulla posizione da ciascuna di esse.

Cosa c'è nella scatola

  • Pinza adattiva a 3 dita
  • Giunto e piastra di adattamento
  • Cavo di alimentazione
  • Cavo di comunicazione Ethernet
  • Adattatore USB
  • Grasso per manutenzione degli ingranaggi
  • Kit di viti

Specifiche Tecniche:

Specifiche tecniche
Aperto per chiudere l'intervallo
da 0 a 155 mm
Massima forza di presa
da 30 a 70 N
Velocità
da 22 a 110 mm / sec
Carico utile
10 kg (impugnatura aderente), 2,5 kg (impugnatura per attrito)
Ripetibilità della posizione delle dita (impugnatura del polpastrello)
0,05 mm
Peso
2,3 kg
Compatibilità
Cobot
M0609, M1509, M1013, M0617
Dimensioni
Larghezza del corpo
130 mm
Altezza
204 mm (base alla punta delle dita)

Soddisfa i requisiti di base applicabili della Direttiva Macchine 2006/42 / CE (CE).
Inoltre il prodotto dichiara in conformità con le seguenti direttive, secondo le quali il prodotto è marcato CE:
Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) 2014/30 / UE
2011/65 / UE Restrizione dell'uso di determinate sostanze pericolose (ROHS)

Sono stati applicati i seguenti standard:
NF EN ISO 14539 2000 Manipolazione di robot industriali - Gestione degli oggetti con pinze di presa - Vocabolario e presentazione delle caratteristiche
NF EN ISO 12100 2012 Sicurezza del macchinario - Principi generali per la progettazione - Valutazione dei rischi e riduzione dei rischi
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine - Parte 1: Requisiti generali
ROS-I compatibile

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