Gli End-effectors sono dispositivi collegati all'estremità del polso del robot/cobot che gli permettono di interagire con l’ambiente. La forma degl’End-effectors e la programmazione che li guida dipendono dal compito che il robot/cobot deve eseguire.

Homberger propone diverse tipologie di End-effectors: pinze, pinze adattive e generatori di vuoto elettrici, tutte soluzioni innovative che permettono all’ufficio tecnico di realizzare qualsiasi applicazioni.