Robot Doosan M1509 | Robotica Homberger

M1509


Efficienza nel manipolare oggetti pesanti per aiutare gli operatori umani. Carico 15 Kg/Raggio operativo 900 mm


Sensibile e sicuro

Sensibile e sicuro

I Cobot Doosan garantiscono lavori precisi e sicuri anche in presenza dell’operatore. Perché possiamo essere il vostro miglior partner nella sicurezza?

  • Sensori di coppia su ogni singolo giunto
  • Elevata sensibilità nel rilevare collisioni e forze esterne
  • Possibilità di eliminare le barriere
  • Costruzione e design intrinsecamente sicuri

Talentuoso e performante

Talentuoso e performante

I Cobot Doosan vantano un controllo della forza di precisione d’avanguardia.  Sono partner abili che eseguono i compiti più complessi  e sofisticati in maniera efficiente e fluida. Le attività collaborative che possono essere fatte dai cobot sono potenzialmente infinite:

  • Calcolo automatico di input di processo, come il peso e il centro di gravità
  • Svolge in modo rapido e sicuro compiti di precisione
  • Ampia gamma di carichi utili e raggi operativi che consente applicazioni flessibili in qualunque officina

Affidabile e innovativo

Affidabile e innovativo

I Cobot Doosan sono partner innovativi e affidabili guidati da un sistema di controllo preciso e performante.

  • Leggero, controllabile anche con una sola mano
  • Design senza spigoli e vernice no-slip, a garanzia di un ottimo grip
  • Elevate performance anche in prossimità dell’operatore

Intuitivo e semplice

Intuitivo e semplice

I Cobot Doosan sono partner abili. Chiunque può creare i propri programmi con un semplice tocco.

  • Interfaccia semplice come quella di un tablet
  • Programmazione semplificata grazie all’interfaccia glance
  • Integrazione con accessori e device industriali per una gestione del processo integrata

Controllo diretto

Controllo diretto

I Cobot Doosan hanno un pulsantiera (5 pulsanti) di controllo che permette a chiunque, anche senza esperienza, di controllare il braccio robot. I 5 bottoni aiutano a selezionare il modo migliore di apprendimento e a salvare le coordinate dei punti

Sviluppo flessibile

Sviluppo flessibile

I Cobot Doosan spostano tra 6 e 15 Kg su un raggio tra 900 e 1700 mm. Queste straordinarie caratteristiche fanno di questi cobot una soluzione versatile anche per le applicazioni più impegnative. Sensori di forza di alta qualità, diversi payload e un ampia disponibilità di raggi operativi facilitano la soluzioni anche per applicazioni custom.

Specifiche Tecniche:

Performance
Degrees of freedom
6
Rated payload
15 kg
Max.reach
900 mm
Tool speed
1 m/s
Repeatability
± 0.1 mm
Temperature
5-45°C
Joint Movement
J1 Range / Speed
±360° / 150°/s
J2 Range / Speed
±360° / 150°/s
J3 Range / Speed
±150° / 180°/s
J4 Range / Speed
±360°/ 225°/s
J5 Range / Speed
±360° / 225°/s
J6 Range / Speed
±360° / 225°/s
Other Features
Weight
32 kg
Installation position
Any (Floor, ceiling, wall)
Protection Rating
IP54
Digital I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O power supply
DC 24 V / Max. 3 A

* The above specification is subject to change without prior notice.

Braccio
Basic
Interfaces
Ethernet / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
Dimensions
490 x 390 x 287 mm
Weight
9 kg
Protection Rating
IP20
Other Features
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O power supply
DC 24 V
Fieldbus
Modbus
Rated supply voltage
100~240(50~60Hz) VAC

* The above specification is subject to change without prior notice.

Controller
Protection Rating
IP20
Dimensions
264 x 218 x 42 mm
Weight / Screen Size
0.8 kg / 10.1 inch
Cable Length
4.5 m

* The above specification is subject to change without prior notice.

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