Cobot H2515

Cobot cooperativo ottimizzato per operazioni heavy duty in totale sicurezza. Con sei sensori di forza integrati. Carico 25Kg / Raggio operativo 1500 mm.

Specifiche Tecniche:

Performance

Gradi di libertà: 6
Carico utile nominale: 25kg
Max. raggiungibilità: 1500mm
Velocità utensile: 1m/s
Ripetibilità: ± 0.1mm
Temperature: 5-45°C

Movimento giunti

J1 Range / Speed: ±360° / 100°/s
J2 Range / Speed: ±130° / 80°/s
J3 Range / Speed: ±160° / 100°/s
J4 Range / Speed: ±360° / 180°/s
J5 Range / Speed: ±360° / 180°/s
J6 Range / Speed: ±360° / 180°/s

Altre caratteristiche

Peso: 72kg
Posizione di installazione: Floor
Grado di protezione: IP54
Digital I/O – flange: 6 In / 6 Out
I/O alimentazione elettrica: DC 24 V / Max. 3 A

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Base

Interfacce: Ethernet / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP / Profinet
Dimensioni: 490 x 390 x 287 mm
Peso: 9 kg
Grado di protezione: IP20

Altre caratteristiche

I/O Port – Digital I/O: 16 / 16
I/O Port – Analog I/O: 2 / 2
I/O power supply: DC 24 V
Fieldbus: Modbus
Tensione di alimentazione nominale: 100~240(50~60Hz) VAC

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Base

Grado di protezione: IP20
Dimensioni: 264 x 218 x 42 mm
Peso / Grandezza schermo: 0.8 kg / 10.1 inch
Lunghezza cavo: 4.5 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

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