Asservi-Bot - Robotica 4.0

Asservi-Bot


Asservi-Bot è una soluzione innovativa Industry 4.0 creata per ridurre al minimo i tempi morti e ottimizzare la gestione delle macchine utensili con asservimento robotizzato.

Asservi-Bot riduce i costi di installazione e progettazione; in controtendenza ai sistemi esistenti è pensato per avere un’interfaccia familiare agli operatori che già usano sistemi o macchine automatiche.


Vantaggi:

1. Si adatta al processo produttivo, nessuna modifica alla macchina utensile esistenti.

2. Il processo diventa più efficiente e senza interruzioni.

3. Aumenta la sicurezza aziendale, andando a sostituire una attività ad alto rischio e a basso valore aggiunto.

4. Si ripaga velocemente grazie anche alla possibilità di lavorare 24/7.


Cobot Doosan Robotics

Doosan Robotics con la gamma più ampia sul mercato, offre soluzioni ideali per l’asservimento macchina come i modelli A0912, M1013 e H2515.

Direct Teaching

Tutti i cobot Doosan Robotics hanno la possibilità di essere guidati grazie al cockpit, la pulsantiera rivoluzionaria che permette la guida manuale in maniera semplice ed intuitiva. Salvare i punti, scorrere tra le righe del programma ed altro ancora, con un semplice click.

Collision Detection

I cobot Doosan Robotics integrano 18 funzioni di sicurezza fino alla categoria PLe Cat4 (EN ISO 13849), tutte certificate dal TUV sud.

Doppia Pinza

Perché perdere tempo? La soluzione Asservibot è pensata per lavorare con doppie pinze, per ottimizzare il ciclo, riducendo i tempi morti.

Piedistallo

Consente di posizionare il braccio del robot il più vicino possibile al processo in esecuzione.

Base Mobile

Base mobile dove posizionare il robot e il suo controller per facilitare il movimento e la ricollocazione nelle aree di lavoro.

Radar

Dispositivo per la sicurezza indifferente a sporco, superfici lucide e pareti. Le zone di sicurezza sono gestite con la massima flessibilità e gli algoritmi proprietari rendono questo radar estremamente robusto, ma capace di rilevare anche il respiro dell’operatore.

Banco Multifunzione

Non solo sicurezza, ma anche funzionalità. Massimizzate l’efficacia dell’area di lavoro e personalizzatela secondo la vostra applicazione.

HMI, pulpito e interfacce plug&play

Il pulpito è dotato di un pannello HMI con PLC integrato che permette l’interazione da parte dell’operatore con l’asservibot, la comunicazione è effettuata tramite protocollo di comunicazione Modbus TCP/IP e segnali digitali I/O cablati tra control box e scheda input output PLC.
Il quadro è dotato di spine plug&work che permettono una facile integrazione elettrica tra il control box del robot e il PLC della macchina CNC.
All’interno del quadro sono già predisposti e cablati dei relè che permettono la separazione elettrica tra macchina CNC e pulpito per la gestione dei segnali digitali quali consensi e finecorsa.
Tutto il pulpito è dotato di un carrello con ruote per facilitarne il posizionamento vicino alla macchina.

Vantaggi:

  • Installazione elettrica semplificata.
  • Visualizzazioni dello stato del robot e del ciclo macchina.
  • Diagnostica parametri robot ed eventuali allarmi di fermo macchina.
  • Controllo del robot come accensione, start programma, pausa e stop senza l’utilizzo del teach pendant.
  • Visualizzazione del pannello da PC remoto, tramite VNC Server.
  • Possibilità di generare ricette per cambio pezzo semplificato.
  • Disponibilità di pannelli fino a 21,5”
  • Possibilità di dotare il pulpito con Panel PC con sistema operativo windows 10 Enterprise.

Checkapp

Con CheckApp è possibile monitorare facilmente lo stato delle attività del robot e avere una visione immediata della produttività del processo. CheckApp vi aiuta ad adattare facilmente i vostri programmi di robotica per essere flessibili con i vostri processi mutevoli.

Industry 4.0

I cobot Doosan Robotics sono tutti collegabili alla rete aziendale per interfacciarli con l’ERP e raccogliere tutti dati necessari per ottimizzare i processi e monitorare lo svolgimento dei lavori.


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