Asservibot | Robot asservimento macchina utensile CNC | Robotica 4.0
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Asservi-Bot – Asservimento Macchina Utensile


Asservi-Bot è una soluzione innovativa Industry 4.0 creata per ridurre al minimo i tempi morti e ottimizzare la gestione delle macchine utensili con asservimento robotizzato.

Asservi-Bot riduce i costi di installazione e progettazione; in controtendenza ai sistemi esistenti è pensato per avere un’interfaccia familiare agli operatori che già usano sistemi o macchine automatiche.


Vantaggi:

  • Si adatta al processo produttivo, nessuna modifica alla macchina utensile esistenti;
  • Capacità di produzione migliorate;
  • Produzione e qualità del prodotto più elevata;
  • Aumento della sicurezza aziendale;
  • Installazione rapida e semplice del robot, anche per la produzione di piccoli volumi;
  • Programmazione facile e programmi riutilizzabili per attività ricorrenti;
  • Leggero e modulare per una facile ridistribuzione su altre macchine.
  • Nessuna necessità di schermature o griglie di protezione (dopo la valutazione del rischio);
  • Costi operativi inferiori, con un ritorno dell'investimento medio del robot di soli 195 giorni.

Cobot Doosan Robotics

Doosan Robotics con la gamma più ampia sul mercato, offre soluzioni ideali per l’asservimento macchina come i modelli A0912, M1013 e H2515.

Direct Teaching

Tutti i cobot Doosan Robotics hanno la possibilità di essere guidati grazie al cockpit, la pulsantiera rivoluzionaria che permette la guida manuale in maniera semplice ed intuitiva. Salvare i punti, scorrere tra le righe del programma ed altro ancora, con un semplice click.

Collision Detection

I cobot Doosan Robotics integrano 18 funzioni di sicurezza fino alla categoria PLe Cat4 (EN ISO 13849), tutte certificate dal TUV sud.

Doppia Pinza

Perché perdere tempo? La soluzione Asservibot è pensata per lavorare con doppie pinze, per ottimizzare il ciclo, riducendo i tempi morti.

Piedistallo

Consente di posizionare il braccio del robot il più vicino possibile al processo in esecuzione.

Base Mobile

Base mobile dove posizionare il robot e il suo controller per facilitare il movimento e la ricollocazione nelle aree di lavoro.

Radar

Dispositivo per la sicurezza indifferente a sporco, superfici lucide e pareti. Le zone di sicurezza sono gestite con la massima flessibilità e gli algoritmi proprietari rendono questo radar estremamente robusto, ma capace di rilevare anche il respiro dell’operatore.

Banco Multifunzione

Non solo sicurezza, ma anche funzionalità. Massimizzate l’efficacia dell’area di lavoro e personalizzatela secondo la vostra applicazione.

HMI, pulpito e interfacce plug&play

Il pulpito è dotato di un pannello HMI con PLC integrato che permette l’interazione da parte dell’operatore con l’asservibot, la comunicazione è effettuata tramite protocollo di comunicazione Modbus TCP/IP e segnali digitali I/O cablati tra control box e scheda input output PLC.
Il quadro è dotato di spine plug&work che permettono una facile integrazione elettrica tra il control box del robot e il PLC della macchina CNC.
All’interno del quadro sono già predisposti e cablati dei relè che permettono la separazione elettrica tra macchina CNC e pulpito per la gestione dei segnali digitali quali consensi e finecorsa.
Tutto il pulpito è dotato di un carrello con ruote per facilitarne il posizionamento vicino alla macchina.

Vantaggi:

  • Installazione elettrica semplificata.
  • Visualizzazioni dello stato del robot e del ciclo macchina.
  • Diagnostica parametri robot ed eventuali allarmi di fermo macchina.
  • Controllo del robot come accensione, start programma, pausa e stop senza l’utilizzo del teach pendant.
  • Visualizzazione del pannello da PC remoto, tramite VNC Server.
  • Possibilità di generare ricette per cambio pezzo semplificato.
  • Disponibilità di pannelli fino a 21,5”
  • Possibilità di dotare il pulpito con Panel PC con sistema operativo windows 10 Enterprise.

Checkapp

Con CheckApp è possibile monitorare facilmente lo stato delle attività del robot e avere una visione immediata della produttività del processo. CheckApp vi aiuta ad adattare facilmente i vostri programmi di robotica per essere flessibili con i vostri processi mutevoli.

Industry 4.0

I cobot Doosan Robotics sono tutti collegabili alla rete aziendale per interfacciarli con l’ERP e raccogliere tutti dati necessari per ottimizzare i processi e monitorare lo svolgimento dei lavori.


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