H2017 - Robotica 4.0

H2017


Cobot cooperativo ottimizzato per operazioni heavy duty in totale sicurezza. Con sei sensori di forza integrati nei giunti. Carico 20Kg / Raggio operativo 1700 mm.


Specifiche Tecniche:

Performance
Gradi di libertà
6
Carico utile nominale
20kg
Max. raggiungibilità
1700mm
Velocità utensile
1m/s
Ripetibilità
± 0.1mm
Temperature
5-45°C
Movimento giunti
J1 Range / Speed
±360° / 100°/s
J2 Range / Speed
±130° / 80°/s
J3 Range / Speed
±160° / 100°/s
J4 Range / Speed
±360° / 180°/s
J5 Range / Speed
±360° / 180°/s
J6 Range / Speed
±360° / 180°/s
Altre caratteristiche
Peso
74kg
Posizione di installazione
Floor
Grado di protezione
IP54
Digital I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O alimentazione elettrica
DC 24 V / Max. 3 A

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Braccio robot
Base
Interfacce
Ethernet / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP / Profinet
Dimensioni
490 x 390 x 287 mm
Peso
9 kg
Grado di protezione
IP20
Altre caratteristiche
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O power supply
DC 24 V
Fieldbus
Modbus
Tensione di alimentazione nominale
100~240(50~60Hz) VAC

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Controllore
Base
Grado di protezione
IP20
Dimensioni
264 x 218 x 42 mm
Peso / Grandezza schermo
0.8 kg / 10.1 inch
Lunghezza cavo
4.5 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

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