Cobot A0509 / A0509s | Robotica Homberger

A0509 / A0509s


Ottimizzato per operazioni ripetitive ad alta frequenza e in spazi limitati. Carico 5Kg/Raggio operativo 900 mm.

01. Braccio robot 02. Pulsante d’emergenza 03. Controllore

A+ Sicurezza

A+ Sicurezza

L’algoritmo di sicurezza avanzato garantisce la sicurezza oltre i limiti della tecnologia di rilevamento delle collisioni basata sulla corrente.

A+ Velocità

A+ Velocità

L’hardware di fascia alta, creato dalla tecnologia di classe mondiale Doosan, promette prestazioni rapide e impeccabili su qualsiasi compito con la massima velocità del settore insieme alla notevole accelerazione.

A+ Customizzazione

A+ Customizzazione

I clienti possono scegliere un modello di sensore di forza ad alta tecnologia per compiti più delicati che richiedono destrezza umana.

Specifiche Tecniche:

Performance
Gradi di libertà
6
Carico utile nominale
5kg
Max. raggiungibilità
900mm
Velocità utensile
1m/s
Ripetibilità
± 0.03mm
Temperature
-5-45°C
Movimento giunti
J1 Range / Speed
±360° / 180°/s
J2 Range / Speed
±360° / 180°/s
J3 Range / Speed
±160° / 180°/s
J4 Range / Speed
±360° / 360°/s
J5 Range / Speed
±360° / 360°/s
J6 Range / Speed
±360° / 360°/s
Altre caratteristiche
Peso
21kg
Posizione di installazione
Any (Floor, ceiling, wall)
Grado di protezione
IP54
Digital I/O – flange
2 In / 2 Out, R5 48S
I/O alimentazione elettrica
DC 24V/Continuos 2A (Max. 3A)
FTS (6 axis)
Force 110 N/ Moment 11 Nm (Option)

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Braccio robot
Base
Interfacce
Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485) / Ethernet
Rete industriale
TCP/IP / Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP / PROFINET IO
Dimensioni
450 x 210 x 265mm + Stand 110mm
Peso
12kg
Grado di protezione
IP40
Altre caratteristiche
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O alimentazione elettrica
DC24V / Max 2A
Tensione di alimentazione nominale
100~240 (50~60Hz) VAC
Lunghezza cavo
6.0m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Controllore
Caratteristiche
Grado di protezione
IP40
Dimensione
264 x 218 x 42 mm
Peso / Misura schermo
0,8 kg / 10.1 Inch
Lunghezza cavo
4,5 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Teach Pendant (Opzione)
Caratteristiche
Dimensioni
180 x 90 x 26,5 mm
Peso
0,3 kg
Lunghezza cavo
6,0 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Smart Pendant (Opzione)

News

Contatti