Cobot A0509 / A0509s

Ottimizzato per operazioni ripetitive ad alta frequenza e in spazi limitati. Carico 5Kg/Raggio operativo 900 mm.

01. Braccio robot 02. Pulsante d’emergenza 03. Controllore

A+ Sicurezza

L’algoritmo di sicurezza avanzato garantisce la sicurezza oltre i limiti della tecnologia di rilevamento delle collisioni basata sulla corrente.

A+ Velocità

L’hardware di fascia alta, creato dalla tecnologia di classe mondiale Doosan, promette prestazioni rapide e impeccabili su qualsiasi compito con la massima velocità del settore insieme alla notevole accelerazione.

A+ Customizzazione

I clienti possono scegliere un modello di sensore di forza ad alta tecnologia per compiti più delicati che richiedono destrezza umana.

Specifiche Tecniche:

Performance

Gradi di libertà: 6
Carico utile nominale: 5kg
Max. raggiungibilità: 900mm
Velocità utensile: 1m/s
Ripetibilità: ± 0.03mm
Temperature: -5-45°C

Movimento giunti

J1 Range / Speed: ±360° / 180°/s
J2 Range / Speed: ±360° / 180°/s
J3 Range / Speed: ±160° / 180°/s
J4 Range / Speed: ±360° / 360°/s
J5 Range / Speed: ±360° / 360°/s
J6 Range / Speed: ±360° / 360°/s

Altre caratteristiche

Peso: 21kg
Posizione di installazione: Any (Floor, ceiling, wall)
Grado di protezione: IP54
Digital I/O – flange: 2 In / 2 Out, R5 48S
I/O alimentazione elettrica: DC 24V/Continuos 2A (Max. 3A)
FTS (6 axis): Force 110 N/ Moment 11 Nm (Option)

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Base

Interfacce: Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485) / Ethernet
Rete industriale: TCP/IP / Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP / PROFINET IO
Dimensioni: 450 x 210 x 265mm + Stand 110mm
Peso: 12kg
Grado di protezione: IP40

Altre caratteristiche

I/O Port – Digital I/O: 16 / 16
I/O Port – Analog I/O: 2 / 2
I/O alimentazione elettrica: DC24V / Max 2A
Tensione di alimentazione nominale: 100~240 (50~60Hz) VAC
Lunghezza cavo: 6.0m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Caratteristiche

Grado di protezione: IP40
Dimensione: 264 x 218 x 42 mm
Peso / Misura schermo: 0,8 kg / 10.1 Inch
Lunghezza cavo: 4,5 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Caratteristiche

Dimensioni: 180 x 90 x 26,5 mm
Peso: 0,3 kg
Lunghezza cavo: 6,0 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

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