Cobot M0609 | Robot Collaborativi | Homberger Robotica 4.0
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Cobot M0609


Ottimizzato per operazioni ripetitive ad alta frequenza e in spazi limitati. Carico 6Kg/Raggio operativo 900 mm


Sensibile e sicuro

Sensibile e sicuro

I Cobot Doosan garantiscono lavori precisi e sicuri anche in presenza dell’operatore. Perché possiamo essere il vostro miglior partner nella sicurezza?

  • Sensori di coppia su ogni singolo giunto
  • Elevata sensibilità nel rilevare collisioni e forze esterne
  • Possibilità di eliminare le barriere
  • Costruzione e design intrinsecamente sicuri

Talentuoso e performante

Talentuoso e performante

I Cobot Doosan vantano un controllo della forza di precisione d’avanguardia.  Sono partner abili che eseguono i compiti più complessi  e sofisticati in maniera efficiente e fluida. Le attività collaborative che possono essere fatte dai cobot sono potenzialmente infinite:

  • Calcolo automatico di input di processo, come il peso e il centro di gravità
  • Svolge in modo rapido e sicuro compiti di precisione
  • Ampia gamma di carichi utili e raggi operativi che consente applicazioni flessibili in qualunque officina

Affidabile e innovativo

Affidabile e innovativo

I Cobot Doosan sono partner innovativi e affidabili guidati da un sistema di controllo preciso e performante.

  • Leggero, controllabile anche con una sola mano
  • Design senza spigoli e vernice no-slip, a garanzia di un ottimo grip
  • Elevate performance anche in prossimità dell’operatore

Intuitivo e semplice

Intuitivo e semplice

I Cobot Doosan sono partner abili. Chiunque può creare i propri programmi con un semplice tocco.

  • Interfaccia semplice come quella di un tablet
  • Programmazione semplificata grazie all’interfaccia glance
  • Integrazione con accessori e device industriali per una gestione del processo integrata

Controllo diretto

Controllo diretto

I Cobot Doosan hanno un pulsantiera (5 pulsanti) di controllo che permette a chiunque, anche senza esperienza, di controllare il braccio robot. I 5 bottoni aiutano a selezionare il modo migliore di apprendimento e a salvare le coordinate dei punti

Sviluppo flessibile

Sviluppo flessibile

I Cobot Doosan spostano tra 6 e 15 Kg su un raggio tra 900 e 1700 mm. Queste straordinarie caratteristiche fanno di questi cobot una soluzione versatile anche per le applicazioni più impegnative. Sensori di forza di alta qualità, diversi payload e un ampia disponibilità di raggi operativi facilitano la soluzioni anche per applicazioni custom.

Specifiche Tecniche:

Performance
Gradi di libertà
6
Carico utile nominale
6 kg
Max. raggiungibilità
900 mm
Velocità utensile
1 m/s
Repetibilità
± 0.1 mm
Temperatura
5-45°C
Movimento giunti
J1 Range / Speed
±360° / 180°/s
J2 Range / Speed
±360° / 180°/s
J3 Range / Speed
±150° / 180°/s
J4 Range / Speed
±360°/ 225°/s
J5 Range / Speed
±360° / 225°/s
J6 Range / Speed
±360° / 225°/s
Altre caratteristiche
Peso
27 kg
Posizione d'installazione
Any (Floor, ceiling, wall)
Grado di protezione
IP54
Digital I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O alimentazione elettrica
DC 24 V / Max. 3 A

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Braccio robot
Base
Interfacce
Ethernet / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP / Profinet
Dimensioni
490 x 390 x 287 mm
Peso
9 kg
Grado di protezione
IP20
Altre caratteristiche
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O alimentazione elettrica
DC 24 V
Fieldbus
Modbus
Tensione di alimentazione nominale
100~240(50~60Hz) VAC

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

Controllore
Base
Grado di protezione
IP20
Dimensioni
264 x 218 x 42 mm
Peso / Grandezza schermo
0.8 kg / 10.1 inch
Lunghezza cavo
4.5 m

* Le specifiche sopra riportate sono soggette a modifiche senza preavviso.

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