Doosan Robotics - Quick Start - Robotica 4.0
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Doosan Robotics – Quick Start

Il corso di formazione Quick Start è destinato a utenti che si affacciano per la prima volta alla robotica collaborativa. In questo primo approccio verranno affrontati gli argomenti base da un punto di vista sia teorico che pratico, dall'installazione del robot e prima accensione fino alla messa in servizio delle prime applicazioni.
Durata: 2 Giorni.
Luogo: Centro Applicazioni Homberger Robotica 4.0, Milano.
Prerequisiti: Nessuno, chiunque può partecipare.
Costo: Contattaci per saperne di più.
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Obiettivo del corso
Al termine del corso, ogni partecipante sarà in grado di installare e programmare applicazioni collaborative con un cobot del marchio Doosan Robotics. Verrano trattati inoltre argomenti alla base della robotica collaborativa come sicurezza e controllo in forza.
Programma del Corso
1. Introduzione ai Cobot Doosan Robotics
- Gradi di Libertà
- Link e Giunti
- Robot Antropomorfi
- Cinematica
- Spazio di lavoro
- Singolarità
- Traiettorie
- Dinamica
2. Doosan Robotics
- Chi è Doosan Robotics
- Robot della Gamma
3. Unboxing
- Installazione del robot
- Prima accensione
4. Workcell Manager
- Teach Pendant e DART Platform
- Status, Servo ON/OFF
- Colori e Segnali Luminosi
5. Il Primo Programma
- Task Builder
- Robot Cockpit
6. Setup della Cella Collaborativa
- Posizione Montaggio
- Peso Utensile
- Forma Utensile
- Tool Center Position
7. Safety e Funzioni di Sicurezza
- Introduzione e Normative
- Limiti Robot
- Modalità di Arresto
- Segnali di Sicurezza
- Zone di Sicurezza
- Dimostrazione Funzioni di Sicurezza
8. Task Writer - Parte 1
- Task Writer
- Variabili e Struttura Programma
- Comandi di Moto Base: MoveJ, MoveL
- Jog e Movimentazioni Manuali
- Challenge
9. Task Writer - Parte 2
- Comandi di Moto Avanzati: MoveC, MoveB, MoveSX
- Gestione delle Singolarità
- Comandi Set e Wait
- Esempio Applicativo: Pick And Place
- Challenge
10. Task Builder
- Task Builder
- Esempio Applicativo: Pick and Place
- Esempio Applicativo Pallettizzatore
11. Settings
- Modalità Remota
- Modalità Multi utente
- Configurazione Rete
- Aggiornamenti
12. Controllo in Forza
- Introduzione
- Compliance
- Esempio Applicativo: Stacking
- Force
- Esempio Applicativo: Lucidatura
- User Coordinates
- Esempio Applicativo: Assemblaggio
Video presentazione
Tutti in corsi si tengono nel nostro Centro Applicazioni Robotica 4.0, situato a Buccinasco, vicino a Milano. All'interno della nostra aula dedicata alla formazione gli studenti potranno fare pratica con i cobot Doosan Robotics e con tutte le strumentazioni software e hardware dedicate.
Cosa impararei in questo Corso?

In questo corso della durata di due giorni acquisirai competenze teoriche e pratiche sui robot Doosan Robotics e sul loro impiego in applicazioni collaborative. Imparerai i principi fondamentali della robotica collaborativa, comprendendo la sua cruciale importanza nell'industria moderna e le normative di sicurezza essenziali. Imparerai le procedure dettagliate per l'installazione e la configurazione dei cobot, oltre alle migliori pratiche di manutenzione e risoluzione dei problemi. Inoltre, esplorerai casi di studio reali che dimostrano l'impiego efficace dei cobot in vari settori industriali. Il corso include anche formazione avanzata sulla programmazione dei cobot, fornendoti le competenze per personalizzare e ottimizzare applicazioni per esigenze specifiche.
Questo programma formativo è progettato per fornirti le conoscenze e le abilità necessarie per lavorare con successo nel mondo sempre in rapida evoluzione della robotica e automazione.

Questo corso è particolarmente indicato per:

Professionisti che si occupano della progettazione, dello sviluppo e dell'implementazione di stem robotici e desiderano ampliare le loro competenze nell'ambito della robotica collaborativa.

Tecnici specializzati che necessitano di conoscenze approfondite sulla manutenzione, configurazione e risoluzione del problemi dei cobot per garantire la massima operatività nelle loro strutture.

Manager e supervisori di linee di produzione che cercano di integrare soluzioni robotiche avanzate per ottimizzare l'efficienza e la sicurezza ne loro impianti produttivi.

Studenti universitario ricercatori nel campo dell'ingegneria meccanica, elettronica o informatica interessati a esplorare le ultime innovazioni nella robotica collaborativa e ad acquisire competenze pratiche nel settore.

Iscriviti al corso
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Doosan Robotics – Quick Start

Al termine del corso, ogni partecipante sarà in grado di installare e programmare applicazioni collaborative con un cobot del marchio Doosan Robotics. Verrano trattati inoltre argomenti alla base della robotica collaborativa come sicurezza e controllo in forza.

Doosan Robotics – Advanced

Al completamento del corso, i partecipanti acquisiranno la capacità di sviluppare applicazioni avanzate con Doosan Robotics utilizzando il linguaggio DRL/Python. Saranno in grado di condurre simulazioni e programmazione Off-Line con RoboDk, oltre a integrare robot e dispositivi esterni mediante protocolli e bus di campo, consentendo loro di avere una visione completa del robot integrato in un sistema automatizzato.

Homberger Hub Training

Alla fine del corso, sarai in grado di installare, configurare ed utilizzare le applicazioni software della piattaforma Homberger Hub: Recordbot, DRL Studio, CheckApp ed EasyPallet. Sarà un'esperienza completa che ti consentirà di sfruttare appieno le potenzialità della tecnologia Doosan Robotics e delle applicazioni fornite dalla piattaforma Homberger. Con questa formazione, acquisirai le competenze più avanzate ed innovative per gestire in modo efficace la messa in servizio dei cobot, aprendo nuove opportunità nell'ambito della robotica e dell'automazione.

Doosan Robotics – Corsi Educational

Il corso offre a studenti e professori un'introduzione pratica alla Robotica Industriale e Collaborativa attraverso esperienze di programmazione. Gli studenti avranno l'opportunità di applicare le conoscenze teoriche tramite esercitazioni pratiche sia in ambienti di simulazione 3D e che su veri robot collaborativi. Se la tua scuola non è dotata di un robot, porteremo noi un cobot Doosan Robotics per far toccare con mano la tecnologia agli studenti durante le esercitazioni.